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三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)及現(xiàn)代制造技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)得到廣泛應(yīng)用，由于它的通用性強(qiáng)，精度高，效率高，與CAD結(jié)合緊密，因此在幾何量測(cè)量中，特別是汽車，航空，航天，機(jī)床和模具工業(yè)測(cè)量中發(fā)揮了重要的作用。

傳統(tǒng)物模擬直角坐標(biāo)的框架式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有精度高，功能完善等優(yōu)勢(shì)，因而在中小尺寸工業(yè)零件的幾何量檢測(cè)中至今占有絕對(duì)統(tǒng)治地位。但是由于不便于攜帶和框架尺寸的限制，對(duì)于大尺寸的測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)的零件測(cè)量，較隱蔽部位的測(cè)量，以及大型飛機(jī)，航天飛機(jī)，火箭的測(cè)量，建筑和山川的測(cè)量等，它的應(yīng)用受到了限制。因此在坐標(biāo)測(cè)量概念的基礎(chǔ)上，人們力爭(zhēng)有所突破，便攜式三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的出現(xiàn)，就迎合了這種需求。

便攜式三坐標(biāo)

便攜式三坐標(biāo)有如下特點(diǎn)：
1） 在結(jié)構(gòu)上突破直角框架的形式。
2） 在坐標(biāo)系地建立上更多的應(yīng)用矢量坐標(biāo)系或球坐標(biāo)系。
3） 在探測(cè)系統(tǒng)方面除了傳統(tǒng)的接觸式探測(cè)系統(tǒng)，更多的采用非接觸式探測(cè)系統(tǒng)——光學(xué)或激光甚至雷達(dá)系統(tǒng)。
4） 由于計(jì)時(shí)系統(tǒng)的精確性大大提高，現(xiàn)在常常把距離的測(cè)量轉(zhuǎn)化為時(shí)間間隔的測(cè)量。
5） 重量輕且便于攜帶。

便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的定義及分類
便攜式三坐標(biāo)是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測(cè)量能力的、并方便攜式帶移動(dòng)測(cè)量儀器，又稱為便攜式三坐標(biāo)測(cè)量儀或便攜式式三次元。按工作原理分，便攜式三坐標(biāo)一般分為CCD、關(guān)節(jié)臂2種。